本书介绍了城市轨道交通信号与通信系统的基础知识。全书分8个模块，内容包括信号继电器、信号机、道岔转辙设备、轨道电路、连锁、闭塞及闭塞制式、城市轨道交通CBTC系统、城市轨道交通通信系统。
　　本书可作为高等职业教育城市轨道交通类专业的教材，也可以作为城市轨道交通企业的职业培训教材，还可供从事城市轨道交通控制工作的技术人员学习参考。