本书是为高职高专机电类及机械类专业编写的教学用书。全书包含液压传动和气压传动两部分内容，共16章。第1～9章主要介绍了液压传动的流体力学基础知识，液压元件的工作原理和结构特点，液压基本回路的组成和典型系统分析，液压伺服控制系统等；第10～16章主要介绍了气压传动的基础知识，气源装置和气动元件的工作原理及结构特点，气动基本回路和气动系统分析，气动系统的安装调试和维护保养要点等。此外，对液压传动与气动系统常见故障的分析与排除方法也做了适当的介绍。