单元一  机电一体化技术概述
  学习情境一  机电一体化的基本概念
  学习情境二  机电一体化系统的组成与实例
    一、机电一体化系统的组成
    二、机电一体化系统实例
  学习情境三  机电一体化相关技术及特点
    一、机电一体化相关技术
    二、机电一体化的特点和发展趋势
  复习思考题
单元二  常用传感器和信号处理
  学习情境一  传感器概述
    一、传感器的分类
    二、传感器的特性
  学习情境二  常用模拟式运动和位置检测传感器
    一、电位器式传感器
    二、电感式传感器
    三、电容式传感器
    四、感应同步器
    五、磁电式传感器
    六、霍尔传感器
    七、压电式传感器
    八、电阻应变式传感器
  学习情境三  常用数字式运动和位置检测传感器
    一、光栅传感器
    二、光电编码器
    三、磁栅传感器
  学习情境四  电子开关
    一、电容式接近开关
    二、电感式接近开关
    三、光电式接近开关
    四、霍尔磁电开关
  学习情境五  传感器的选用
    一、传感器的选用原则
    二、运动参数测量传感器的选用
  学习情境六  传感器信号处理电路
    一、信号隔离电路
    二、放大电路
    三、滤波电路
    四、A/D转换电路
  复习思考题
单元三  执行装置及其驱动技术
  学习情境一  步进电动机及其驱动
    一、步进电动机的分类和原理
    二、步进电动机的参数及性能指标
    三、步进电动机的驱动
  学习情境二  直流伺服电动机及其驱动
    一、各种不同的直流伺服电动机
    二、直流伺服电动机机械特性和调节特性
    三、直流伺服电动机的驱动电路
  学习情境三  交流伺服电动机及其驱动
    一、永磁无刷直流电动机
    二、两相异步交流伺服电动机
    三、三相异步交流伺服电动机
    四、矢量控制
  学习情境四  液压执行装置简介
    一、液压缸
    二、液压马达
    三、伺服阀
  复习思考题
单元四  机电一体化中的机械系统
  学习情境一  机电一体化系统的常用传动机构
    一、滚珠丝杠螺母机构
    二、齿轮传动机构
    三、同步带传动机构
    四、间歇传动机构
    五、其他传动机构
  学习情境二  机电一体化系统的常用导向支承部件
    一、导轨的组成和分类
    二、滑动导轨
    三、滚动导轨
    四、液体静压导轨
  学习情境三  轴系
  学习情境四  机械执行机构
  学习情境五  机械结构对系统的影响及其改善措施
    一、机械结构对系统的影响
    二、机械结构的改善
  复习思考题
单元五  机电一体化中的控制计算机
  学习情境一  单片机
    一、AT89C51单片机的组成与引脚功能
    二、AT89C51单片机构成的控制系统
    三、单片机的输入通道
    四、单片机的输出通道
  学习情境二  可编程控制器
    一、PLC工作原理和组成
    二、S7-300系列PLC简介
  学习情境三  工业计算机
    一、总线技术
    二、工业标准总线
    三、工业计算机应用
  复习思考题
单元六  自动控制技术
  学习情境一  机电一体化控制系统概述
    一、机电一体化控制系统分类
    二、机电一体化控制系统的基本要求
  学习情境二  经典控制理论和技术
    一、机电一体化系统的数学模型
    二、时域分析及动态性能
    三、频域分析及稳态性能
    四、系统的稳定性
    五、系统的补偿和校正
  学习情境三  计算机控制技术
  学习情境四  PID控制算法
    一、PID控制原理
    二、PID调节器的结构及特性
  学习情境五  模糊控制
  复习思考题
单元七  应用实例
  学习情境一  针式打印机
    一、针式打印机简介
    二、针式打印机的结构
  学习情境二  视频播放机VCD
    一、VCD影碟机的基本结构
    二、VCD影碟机的机械部分
    三、VCD影碟机的电路部分
  学习情境三  全自动洗衣机
    一、全自动洗衣机简介
    二、全自动洗衣机的电气部分及控制系统
  复习思考题
参考文献